Al-Hadithi, Basil M., et al. «Controladores Borrosos Basados En Estructura Variable Con Modos Deslizantes: Aspectos Y Similitudes». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 2, n.º 1, septiembre de 2010, pp. 19-35, https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8044.