Díez, J. L., J. L. Navarro, y A. Sala. «Control Por Planificación De Ganancia Con Modelos Borrosos». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 1, n.º 1, octubre de 2010, pp. 32-43, doi:10.4995/riai.2004.8022.