Concha-Sánchez, Antonio, et al. «Controlador Por Aprendizaje Reforzado Para Un péndulo Con Rueda Inercial Experimental». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 22, n.º 4, junio de 2025, pp. 253-64, doi:10.4995/riai.2025.23001.