Fabregat-Jaén, Marc, et al. «Planificación jerárquica De Movimientos De Un Robot Trepador bípedo En Estructuras Tridimensionales Reticulares». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 21, n.º 3, enero de 2024, pp. 262-73, doi:10.4995/riai.2024.20779.