Rodríguez-Nieto, D., M. Ojeda, E. Navas, y R. Fernández. «Arquitectura Software Para El Sistema robótico De manipulación Dual HortiRobot». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 21, n.º 3, abril de 2024, pp. 274-85, doi:10.4995/riai.2024.20611.