Prados, Carlos, et al. «ROMERIN: Organismo robótico Escalador Basado En Patas Modulares Con Ventosas Activas». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 20, n.º 2, diciembre de 2022, pp. 175-86, doi:10.4995/riai.2022.18749.