Álvarez-Pastor, Jesús, et al. «Diseño De La configuración De Brazos robóticos Vestibles Para Tareas De instalación Y Mantenimiento». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 21, n.º 1, junio de 2023, pp. 62-68, doi:10.4995/riai.2023.18746.