Castaño-Amorós, J., I. de L. Páez-Ubieta, P. Gil, y S. T. Puente. «Manipulación Visual-táctil Para La Recogida De Residuos domésticos En Exteriores». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 20, n.º 2, noviembre de 2022, pp. 163-74, doi:10.4995/riai.2022.18534.