Yime, E., R. J. Saltarén, y J. A. Roldán Mckinley. «Análisis dinámico Inverso De Robots Paralelos: Un Tutorial Con álgebra De Lie». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 20, n.º 4, mayo de 2023, pp. 327-46, doi:10.4995/riai.2023.18356.