Anderson, Jorge Luis, et al. «Control Super-Twisting Con adaptación Basada En Cruce Por Cero. Análisis De Estabilidad Y validación». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 20, n.º 1, diciembre de 2022, pp. 104-1, doi:10.4995/riai.2022.17214.