Vázquez, Ulises, et al. «Análisis Del desempeño De Un Control PID De Orden Fraccional En Un Robot móvil Diferencial». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 19, n.º 1, diciembre de 2021, pp. 74-83, doi:10.4995/riai.2021.15036.