del Horno, L., et al. «Estudio Comparativo De Algoritmos De Control Para Maniobras De DAECs* De Primera generación Y Dos Grados De Libertad». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 18, n.º 4, septiembre de 2021, pp. 407-18, doi:10.4995/riai.2021.14974.