López, Mauro Gilberto, et al. «Resultados Experimentales Del Control De Un Sistema De teleoperación Bilateral De Robots Con Retardos Variantes En El Tiempo». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 19, n.º 1, diciembre de 2021, pp. 96-107, doi:10.4995/riai.2021.14834.