Rosas Almeida, D., E. González Solis, y G. Raya Díaz. «Teleoperación Robusta De Sistemas mecánicos Basada En La Estructura De Control Con compensación Activa De Perturbaciones». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 18, n.º 3, julio de 2021, pp. 218-29, doi:10.4995/riai.2021.14433.