García-Aunon, P., J. Roldán, J. De León, J. Del Cerro, y A. Barrientos. «Aplicaciones Practicas De Los Sistemas Multi-UAV Y Enjambres aéreos». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 18, n.º 3, julio de 2021, pp. 230-41, doi:10.4995/riai.2020.13560.