Hidalgo, H., y H. Huerta. «Control Por Modos Deslizantes Para vehículo eléctrico Con Velocidad Diferencial». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 18, n.º 2, abril de 2021, pp. 115-24, doi:10.4995/riai.2020.13440.