González, G., et al. «Observador Del Par Ejercido Por El Ciclista En Bicicletas eléctricas Con Asistencia Al Pedaleo». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 17, n.º 4, septiembre de 2020, pp. 380-9, doi:10.4995/riai.2020.12923.