Cardona, M., et al. «El Exoesqueleto De rehabilitación De La Marcha ALICE: Análisis dinámico Y evaluación Del Sistema De Control Utilizando Cuaternios De Hamilton». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 18, n.º 1, diciembre de 2020, pp. 48-57, doi:10.4995/riai.2020.12558.