Toriz Palacios, A., y A. Sánchez López. «Sobre La Mejora Esperada De La estimación De La odometría En Exploración Integrada». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 17, n.º 2, abril de 2020, pp. 229-38, doi:10.4995/riai.2019.11828.