Suárez, R., et al. «Manipulador móvil, Bibrazo Y Diestro Con Nuevas Ruedas Omnidireccionales». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 17, n.º 1, enero de 2020, pp. 10-21, doi:10.4995/riai.2019.11422.