E. Izaguirre, L. Hernández, E. Rubio, P. J. Prieto, y A. Hernández, «Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de Movimiento», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 8, n.º 4, pp. 345–356, oct. 2011.