P. Millán, L. Orihuela, C. Vivas, y F. R. Rubio, «Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 9, n.º 1, pp. 14–23, ene. 2012.