A. Jiménez González, J. R. Martínez de Dios, A. de San Bernabé, G. Núñez, y A. Ollero, «Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 11, n.º 1, pp. 68–79, ene. 2014.