R. López, H. Aguilar, S. Salazar, R. Lozano, y J. A. Torres, «Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 11, n.º 3, pp. 304–314, jul. 2014.