J. Carrillo Ahumada, G. Reynoso Meza, S. García Nieto, J. Sanchis, y M. García Alvarado, «Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 12, n.º 2, pp. 177–188, abr. 2015.