L. A. Martínez Rivera, O. López Ortega, y O. A. Domínguez Ramírez, «Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 12, n.º 4, pp. 446–456, oct. 2015.