R. E. Sánchez-Alonso, J. J. González Barbosa, E. Castillo Castañeda, y M. A. García Murillo, «Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 13, n.º 2, pp. 247–257, abr. 2016.