A. Gutiérrez Giles, M. A. Arteaga Pérez, y H. Sira Ramírez, «Control de Fuerza de Robots Manipuladores Basado en Observadores Proporcionales Integrales Generalizados», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 13, n.º 2, pp. 238–246, abr. 2016.