G. Marichal, A. Hernández, J. Rojas, E. Melón, J. Rodríguez, y I. Padrón, «Sistema Inteligente de apoyo a maniobras de grandes buques en puertos», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 13, n.º 3, pp. 304–309, jul. 2016.