J. C. Travieso-Torres, M. A. Duarte-Mermoud, A. Gutiérrez-Osorio, y O. Beytía, «Control Basado en Pasividad para una Clase de Sistemas no Lineales y su Aplicación a la Regulación de Nivel de un Estanque Cónico», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 15, n.º 2, pp. 167–173, mar. 2018.