E. Revestido Herrero, F. J. Velasco, L. M. Vega, y F. J. Lastra, «Estimación Eficiente de Parámetros y Control en Base a un Sistema de Guía LOS Modificado de un Vehículo Subacuático», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 15, n.º 1, pp. 58–69, dic. 2017.