I. Zubiaguirre-Bergen, M. Torres-Torriti, y M. Flores-Calero, «Generación de Regiones con Potencial de Contener Peatones usando Reconstrucción 3D No Densa a partir de Visión Monocular», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 15, n.º 3, pp. 243–251, jun. 2018.