V. M. Huilcapi Subia, B. X. Lima Cedillo, F. X. Blasco Ferragud, y J. M. Herrero Durá, «Optimización Multiobjetivo en Modelado y Control de un Péndulo Invertido Rotatorio», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 15, n.º 4, pp. 363–373, sep. 2018.