F. A. Auat Cheein, C. De la Cruz, R. Carelli, y T. Bastos Filho, «Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 8, n.º 2, pp. 81–92, abr. 2011.