I. Fernández, C. Rodríguez, J. L. Guzman, y M. Berenguel, «Control Predictivo por Desacoplo con Compensación de Perturbaciones para el Benchmark de Control 2009-2010», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 8, n.º 2, pp. 112–121, abr. 2011.