[1]
M. Ballesta, A. Gil, Ó. Reinoso, y D. Úbeda, «Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 7, n.º 2, pp. 68–80, mar. 2010.