[1]
J. J. Rebollo, I. Maza, y A. Ollero, «Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 6, n.º 4, pp. 51–60, oct. 2009.