E. Rubio R., L. Hernández S., R. Aracil S., R. Saltarén P., y R. Moreno Q., «Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos. Aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 4, n.º 4, pp. 58–69, nov. 2007.