A. Concha-Sánchez, B. J. Jiménez-Hernández, S. Thenozhi, R. Jiménez-Betancourt, y S. K. Gadi, «Controlador por aprendizaje reforzado para un péndulo con rueda inercial experimental», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 22, n.º 4, pp. 253–264, jun. 2025.