I. M. L. Pataro, J. D. Gil, J. L. Guzmán, y J. M. Lemos, «Análisis de rendimiento del rechazo de perturbaciones en controladores cuadráticos lineales: un método práctico de sintonía adaptativo», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 21, n.º 2, pp. 148–158, nov. 2023.