D. Bilbao Moreno, U. Ferrer Uriarte, J. J. Viñals Abelan, G. Guerra Franco, E. Irigoyen Gordo, y I. Cabanes Axpe, «Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 20, n.º 3, pp. 269–280, abr. 2023.