J. Álvarez-Pastor, D. Martínez-Pascual, A. Blanco, J. M. Catalán, N. García-Aracil, y F. López-Labrador, «Diseño de la configuración de brazos robóticos vestibles para tareas de instalación y mantenimiento», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 21, n.º 1, pp. 62–68, jun. 2023.