U. Vázquez, J. González-Sierra, G. Fernández-Anaya, y E. G. Hernández-Martínez, «Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 19, n.º 1, pp. 74–83, dic. 2021.