J. Aparicio-Santos, J. Hermosillo-Gómez, H. Benítez-Pérez, y L. Álvarez-Icaza, «Controlador difuso para compensar cargas de comunicación en sistemas en tiempo real», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 18, n.º 3, pp. 288–299, jul. 2021.