R. Suárez, L. Palomo-Avellaneda, J. Martínez, D. Clos, y N. García, «Manipulador móvil, bibrazo y diestro con nuevas ruedas omnidireccionales», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 17, n.º 1, pp. 10–21, ene. 2020.