Moisés Gutiérrez-Arias, J., Hernández Angulo, L., Morín Castillo, M. M. y Flores Mena, J. E. (2011) «Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 8(3), pp. 229–240. doi: 10.1016/j.riai.2011.06.010.