Pérez, E., Ariño, C., Blasco, F. X. y Martínez, M. A. (2011) «Solución Explícita al Control Predictivo de Sistemas Lineales Sujetos a Restricciones No Convexas», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 8(3), pp. 167–181. doi: 10.1016/j.riai.2011.06.005.