Valera, A. (2012) «Aplicación de la Arquitectura Orientada a Servicios Universal Plug-and-Play para facilitar la Integración de Robots Industriales en Líneas de Producción», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 9(1), pp. 24–31. doi: 10.1016/j.riai.2011.11.003.