Moreno, H. A., Saltarén, R., Carrera, I., Puglisi, L. y Aracil, R. (2012) «Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 9(2), pp. 111–122. doi: 10.1016/j.riai.2012.02.005.