Vignoni, A., Garelli, F. y Picó, J. (2013) «Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 10(4), pp. 390–401. doi: 10.1016/j.riai.2013.09.001.